Vorrichtung zum Drehlage-orientierten Handhaben von rotationssymmetrischen Teilen

Beschrieben wird eine Vorrichtung zum Handhaben von Teilen, die eine rotationssymmetrische Aussenform aufweisen, mit einem Greifer, der beispielsweise an einem Industrieroboter anbringbar ist und Greiferbacken aufweist. Die erfindungsgemaesse Vorrichtung zeichnet sich durch die Kombination folgender Merkmale aus: - an der Innenseite einer Backe (2) des Greifers sind wenigstens zwei drehbare Walzen bzw. Rollen (4, 5) und an der Innenseite der anderen Backe (3) wenigstens eine drehbare Walze (6) bzw. Rolle angebracht, - ein Drehantrieb steuert die Drehbewegung wenigstens einer der Walzen (5), durch deren Drehbewegung das rotationssymmetrische Teil zu einer Drehbewegung um seine Rotationsachse antreibbar ist, - zum Drehlage-orientierten Handhaben der Teile erfasst ein Sensor (9) die Drehlage des zwischen den Walzen aufgenommenen rotationssymmetrischen Teils (7), - das Ausgangssignal des Sensors liegt an einer Steuereinheit an, die entsprechend dem Sensor-Ausgangssignal den Walzen-Antrieb steuert.