Publica

Hier finden Sie wissenschaftliche Publikationen aus den Fraunhofer-Instituten.

Vier Positionen genügen. Generierung von Bearbeitungsprogrammen für IR

Four positions are sufficient

	Schweizer Maschinenmarkt 89 (1989), No.27, pp.30-33 ISSN: 0036-7397

	German
	Journal Article
	Fraunhofer IPA ()
	Bearbeitung; correction of programs; industrial robot; Industrieroboter; machining; Mathematik; Off-line-Programmierung; off-line programming; Programmkorrektur; referencing; Referieren; transformation

Abstract
Durch geeignet gewählte vier Referenzpunkte kann die Genauigkeit bei der off-line Programmierung verbessert und die Programmierung erleichtert werden. Besonders bei komplizierten Bahnen und wenn die Koordinaten bereits in einem anderen Koordinatensystem als dem des Roboters vorliegen bietet dieses Verfahren der lokalen Transformation eine Möglichkeit ein Programm schnell, genau und einfach anzupassen.

: http://publica.fraunhofer.de/documents/PX-40080.html