Fraunhofer-Gesellschaft

Publica

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Vier Positionen genügen. Generierung von Bearbeitungsprogrammen für IR

Four positions are sufficient
 
: Höpf, M.

Schweizer Maschinenmarkt 89 (1989), No.27, pp.30-33
ISSN: 0036-7397
German
Journal Article
Fraunhofer IPA ()
Bearbeitung; correction of programs; industrial robot; Industrieroboter; machining; Mathematik; Off-line-Programmierung; off-line programming; Programmkorrektur; referencing; Referieren; transformation

Abstract
Durch geeignet gewählte vier Referenzpunkte kann die Genauigkeit bei der off-line Programmierung verbessert und die Programmierung erleichtert werden. Besonders bei komplizierten Bahnen und wenn die Koordinaten bereits in einem anderen Koordinatensystem als dem des Roboters vorliegen bietet dieses Verfahren der lokalen Transformation eine Möglichkeit ein Programm schnell, genau und einfach anzupassen.

: http://publica.fraunhofer.de/documents/PX-40080.html