Fraunhofer-Gesellschaft

Publica

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Vibrationsunterstützung ermöglicht Präzisionsmontage. Toleranzausgleich mit Industrierobotern

 
: Schweigert, U.

Technische Rundschau 84 (1992), No.6, pp.48-52
ISSN: 0040-148X
ISSN: 1662-3096
ISSN: 0040-1498
ISSN: 1023-0823
German
Journal Article
Fraunhofer IPA ()
Fügen; Industrieroboter; Montage; Präzisionsmontage; Roboterwerkzeug; Toleranz; Toleranzausgleich; Vibrationsunterstützung; Werkzeug

Abstract
Für den Einsatz von Industrierobotern bei Montageaufgaben mit Fügespielen im Mikrometerbereich und fasenlosen Fügepartnern stehen bisher keine Werkzeuge für den Toleranzausgleich zur Verfügung. Am Fraunhofer-Institut für Produktionstechnik und Automatisierung (IPA) in Stuttgart wurde jetzt ein Verfahren und ein Roboterwerkzeug entwickelt, die ohne nennenswerten sensorischen Aufwand den Toleranzausgleich bei Montageaufgaben mit kleinstem Fügespiel ermöglichen.

: http://publica.fraunhofer.de/documents/PX-40044.html