Fraunhofer-Gesellschaft

Publica

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Vertrieb - Mosaik kommissioniert

 
: Dietze, G.; Wichmann, G.

Packung und Transport 24 (1992), No.11, pp.31
ISSN: 0724-8490
German
Journal Article
Fraunhofer IML ()
Beladen; distribution; Industrieroboter; integrierter Einsatz; On-Line-Steuerung; Packmuster; palettieren; Produktidentifikation; Rationalisierungspotential; software; Stauraumoptimierung; vollautomatisches Kommissionieren

Abstract
Am Fraunhofer-Institut für Materialfluss und Logistik (IML, Dortmund) wurde ein Softwaresystem zur vollautomatischen Kommissionierung mit Industrierobotern (MOSAIK) entwickelt. Von einem übergeordneten PPS-System (Leitrechner) werden Kunden- und Lageraufträge an den eingesetzten Zellenrechner übertragen. Dieser generiert unter Berücksichtigung von Stabilität, Volumenausnutzung und anderen Randbedingungen die erforderlichen Stapelmuster. Auf Anforderung durch den untergeordneten Leitrechner erfolgt der Palettiervorgang der einzelnen Paletten. Durch die Anbindung an das PPS-System und der automatischen Packstückidentifikation wurde eine vollständige Integration in den innerbetrieblichen Daten- und Informationsfluß erreicht. MOSAIK kann aufgrund seiner modularen Struktur für verschiedene Roboterkinematiken und Aufgabenstellungen eingesetzt werden.

: http://publica.fraunhofer.de/documents/PX-39971.html