Fraunhofer-Gesellschaft

Publica

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Verpuffte Energie. Schwingungsisolation am Industrieroboter

 
: Warnecke, H.-J.; Würtz, G.

Roboter 9 (1991), Sonderheft Robotertechnik, pp.65-66
ISSN: 0724-1712
German
Journal Article
Fraunhofer IPA ()
Industrieroboter; Schwingung

Abstract
Beim Einsatz von Industrierobotern für bestimmte Bearbeitungs- oder Montageaufgaben werden häufig Werkzeuge mit rotierendem oder pulsierendem Antrieb eingesetzt, um die erforderlichen Prozeßkräfte zu erzeugen. Diese dynamischen Kräfte erzeugen Vibrationen und Schwingungen, welche direkt auf den Roboter übertragen werden.

: http://publica.fraunhofer.de/documents/PX-39871.html