Verlappen mit Roboter. Eine einfache Verbindungstechnik

Die Forschungsschwerpunkte bei der flexiblen Automatisierung von Verbindungstechniken konzentrieren sich vor allem auf solche Verbindungstechniken, welche durch einfache Prozeßparameter einerseits und geringe Anforderungen an die benötigten Prozeßwerkzeuge andererseits gekennzeichnet sind. In diesem Beitrag werden die Versuchsergebnisse beschrieben, wie sie sich beim Einsatz eines Industrieroboters beim Verlappen von Blechlaschen, einem Fügen durch Umformen der Fügeteile, ergeben haben. Anhand definierter Kriterien werden die Automatisierungsfreundlichkeit dieser Verbindungstechnik vorgestellt und die Randbedingungen für einen wirtschaftlichen Einsatz definiert.