Beschrieben wird ein Verfahren zur Herstellung von Kabelbaeumen mit Hilfe eines Industrieroboters. Der Industrieroboter wird von einer elektronischen Steuereinheit gesteuert, die einzelne Bewegungsschritte mit Hilfe fest vorgegebener Programme ausfuehren kann. Erfindungsgemaess positioniert der Industrieroboter Verlegehilfen und Steckergehaeuse-Aufnahmeeinrichtungen auf dem Montagebrett entsprechend den beispielsweise von einem CAD-System eingegebenen Geometriedaten des Kabelbaums und verlegt anschliessend das Kabel mit Hilfe von Werkzeugen, die er mit den fest eingegebenen Einzelprogrammen ergreift, handhabt und ablegt.