Vereinigung von Punktewolken für eine effiziente Flächenrückführung

Komplexe Oberflaechen koennen mit 3D-Scannern in der Regel nicht mit einer Aufnahme erfasst werden. Zur Rekonstruktion eines kompletten Objekts muss das Objekt von mehreren Seiten vermessen werden. In unserem Ansatz werden die resultierenden Punktewolken durch Registrierung zuerst in ein gemeinsames Koordinatensystem ueberfuehrt. Anschliessend wird die zu rekonstruierende Objektoberflaeche zuerst impliziert aus den aufgenommenen Tiefenbildern definiert. Wir stellen eine Methode vor, mit der diese implizit definierte Oberflaeche adaptiv trianguliert werden kann, so dass als Resultat des Rekonstruktionsprozesses eine polyonalisierte Flaechenbeschreibung vorliegt. Das Verfaheren setzt auf einer uniformen Triangulierung auf und verbessert diese durch eine Kombination aus adaptiver Verfeinerung und dem Entfernen redundanter Elemente.