Fraunhofer-Gesellschaft

Publica

Hier finden Sie wissenschaftliche Publikationen aus den Fraunhofer-Instituten.

Untersuchungen ueber die automatische Montage von Schlaeuchen mit Industrierobotern

 
: Warnecke, H.-J.; Frankenhauser, B.

Robotersysteme 4 (1988), No.2, pp.93-105 : Abb.,Lit.
ISSN: 0178-0026
German
Journal Article
Fraunhofer IPA ()
Industrieroboter; Montage; Schlauch; Teil(biegeschlaff)

Abstract
Die Montage von Schlaeuchen wird bisher durch Automatisierungshemmnisse wie leichte Verformbarkeit und grosse Toleranzen der Werkstuecke verhindert. Es wurden grundsaetzliche Untersuchungen zum Montage- und Greifprozess durchgefuehrt und ausgewaehlte Montageparameter quantitativ und qualitativ untersucht. Ausserdem werden Methoden und die auf sie wirkenden Einflussparameter zum Toleranzausgleich dargestellt. Beispiele zur montagegerechten Gestaltung der Basis- und Fuegeteile werden aufgezeigt. Zur Montage einer ausgewaehlten Fuegeteil-Basisteilkombination wurde eine Pilotmontagezelle mit Industrieroboter aufgebaut und die Machbarkeit nachgewiesen. (IPA)

: http://publica.fraunhofer.de/documents/PX-37870.html