Untersuchungen ueber die automatische Montage von Schlaeuchen mit Industrierobotern

Die Montage von Schlaeuchen wird bisher durch Automatisierungshemmnisse wie leichte Verformbarkeit und grosse Toleranzen der Werkstuecke verhindert. Es wurden grundsaetzliche Untersuchungen zum Montage- und Greifprozess durchgefuehrt und ausgewaehlte Montageparameter quantitativ und qualitativ untersucht. Ausserdem werden Methoden und die auf sie wirkenden Einflussparameter zum Toleranzausgleich dargestellt. Beispiele zur montagegerechten Gestaltung der Basis- und Fuegeteile werden aufgezeigt. Zur Montage einer ausgewaehlten Fuegeteil-Basisteilkombination wurde eine Pilotmontagezelle mit Industrieroboter aufgebaut und die Machbarkeit nachgewiesen. (IPA)