Fraunhofer-Gesellschaft

Publica

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Untersuchung von Systemen zur mehrdimensionalen Kraft- und Momentenmessung

 
: Mollath, G.; Nickolay, B.

Rogos, J.:
Intelligente Sensorsysteme in der Fertigungstechnik
Berlin/West: Springer, 1989 (Fachberichte Messen Steuern)
ISBN: 3-540-51488-0
German
Book Article
Fraunhofer IPK ()
Kraft-Momenten-Sensor; Sensoreinsatz; Sensorsystem für Roboter

Abstract
Basierend auf der Untersuchung von Systemen zur mehrdimensionalen Kraft- und Momentenmessung wird der Entwicklungsstand dieser Sensorsysteme aufgezeigt. Es werden die Funktionsprinzipien dieser Sensorsysteme beschrieben und deren Anwendungsgebiete dargestellt. Schwerpunktmäßig wird die Untersuchung des statischen und dynamischen Verhaltens von Kraft-Momenten-Sensoren bezüglich der Gegebenheiten des Einsatzes in Bearbeitungsprozessen beschrieben. Aufbauend auf diesen Versuchsergebnissen werden die Einsatzgrenzen dieser Sensorsysteme aufgezeigt und Empfehlungen zum praktischen Einsatz gegeben.

: http://publica.fraunhofer.de/documents/PX-37817.html