Fraunhofer-Gesellschaft

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Toleranzausgleichssysteme für eine flexibel automatisierte Montage feinwerktechnischer Produkte mit Industrierobotern

 
: Schweigert, U.

Die Maschine : DIMA 47 (1993), No.3, pp.39-43
ISSN: 0340-5737
German
Journal Article
Fraunhofer IPA ()
Feinwerktechnik; Industrieroboter; Montage; Toleranz; Toleranzausgleichssystem

Abstract
Feinwerktechnische Produkte kleiner und mittlerer Serien können bisher nur manuell montiert werden. Eine flexible automatisierte Montage mit Industrierobotern scheitert an fehlenden Toleranzausgleichssystemen. Am IPA Stuttgart wurden Konzepte für Toleranzausgleichssysteme zur Montage feinwerktechnischer Produkte mit Industrierobotern aufgestellt und realisiert sowie deren Einsatzbereiche voneinander abgegrenzt.

: http://publica.fraunhofer.de/documents/PX-36625.html