Fraunhofer-Gesellschaft

Publica

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Toleranzausgleich in der Präzisionsmontage. Vibration überlistet die Toleranz-Kette im Mikrometerbereich

 
: Warnecke, H.-J.; Schweigert, U.; Schweizer, M.

Montage 3 (1990), No.1, pp.40-46
ISSN: 0934-0890
German
Journal Article
Fraunhofer IPA ()
Feinwerktechnik; Fügen; Industrieroboter; Mikrometerbereich; Montage; Montagesystem; Präzisionsmontage; Roboter; Schwingung; Toleranzausgleich; Werkstück

Abstract
Feinwerktechnische Fügeaufgaben erfordern größte Präzision und stellen erhöhte Anforderungen an das Montagesystem. Neben der Handhabung kleinster und empfindlicher Fügeteile treten Fügespiele von < 0,01 mm auf. Bisher existiert kein geeignetes Verfahren für den Toleranzausgleich der meist fasenlosen Werkstücke in flexiblen Montagesystemen. Am IPA in Stuttgart wurde ein Verfahren entwickelt, dessen prototypisches Werkzeug die Robotermontage eines Ventilkolbens in ein Pumpengehäuse mit einem Fügespiel bis zu maximal 4 um zuläßt.

: http://publica.fraunhofer.de/documents/PX-36623.html