Publica

Hier finden Sie wissenschaftliche Publikationen aus den Fraunhofer-Instituten.

Teach-In ade. Simulationssysteme für das Schutzgasschweißen mit Industrierobotern

	Maschinenmarkt. MM, das Industriemagazin 97 (1991), No.49, pp.50-55 ISSN: 0341-5775 ISSN: 0025-4509 ISSN: 1867-9722

	German
	Journal Article
	Fraunhofer IPA ()
	Industrieroboter; programmieren; Schutzgasschweißen; simulation

Abstract
Das Programmieren von Industrierobotern zum Schutzgasschweißen erfolgte bisher vorwiegend nach dem Teach-In-Verfahren, bei dem der Programmierer das Roboterprogramm direkt am Industrieroboter erstellt. Als Alternative zu diesem Programmierverfahren bietet sich verstärkt der Gebrauch von Roboter-Simulationssystemen an, mit deren Hilfe die unproduktiven Programmierzeiten des Teach-In-Verfahrens am Industrieroboter entfallen.

: http://publica.fraunhofer.de/documents/PX-35761.html