Fraunhofer-Gesellschaft

Publica

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Teach-In ade. Simulationssysteme für das Schutzgasschweißen mit Industrierobotern

 
: Hartfuss, C.; Schraft, R.D.

Maschinenmarkt. MM, das Industriemagazin 97 (1991), No.49, pp.50-55
ISSN: 0341-5775
ISSN: 0025-4509
ISSN: 1867-9722
German
Journal Article
Fraunhofer IPA ()
Industrieroboter; programmieren; Schutzgasschweißen; simulation

Abstract
Das Programmieren von Industrierobotern zum Schutzgasschweißen erfolgte bisher vorwiegend nach dem Teach-In-Verfahren, bei dem der Programmierer das Roboterprogramm direkt am Industrieroboter erstellt. Als Alternative zu diesem Programmierverfahren bietet sich verstärkt der Gebrauch von Roboter-Simulationssystemen an, mit deren Hilfe die unproduktiven Programmierzeiten des Teach-In-Verfahrens am Industrieroboter entfallen.

: http://publica.fraunhofer.de/documents/PX-35761.html