Fraunhofer-Gesellschaft

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Stückzahl 1 bei der Mischbestückung von Leiterplatten in einer rüstflexiblen Robotermontagezelle

 
: Domm, M.

Reichl, H.; Eder, A.; Bleicher, M.:
SMT/ASIC 1989. Surface mount technologies. Application specific IC
Heidelberg: Hüthigl, 1989
ISBN: 3-7785-1879-8
pp.19-29
SMT/ASIC <3, 1989, Nürnberg>
German
Conference Paper
Fraunhofer IPA ()
Industrieroboter; Leiterplatte; Roboter; Stückzahl 1

Abstract
Es gibt zwei Engpässe in der Anwendung von Bestückrobotern: Die Programmerstellung und die flexible Bereitstellung der Bauelemente. Durch den Einsatz eines Bilderkennungssystms in einer Roboterzelle werden toleranzbehaftete und ungenau bereitgestellte Bauelemente ohne Richt- und Zentrierwerkzeug bestückt. Dabei werden Taktzeiten weit unter 4 sec erreicht. Die Programme werden online automatisch vom Roboter aufgrund der gegebenen CAD-Daten generiert. Einzelanfertigungen von Leiterplatten sind möglich. There are two bottlenecks in application of PCB assembly robots: Off-line-programming and flexible provision of parts. In the cell discribed, the tolerances of not accurate provided components and the tolerances of the components itself is controlled by a vision system. The robot programms are generated automatically using the CAD datas of the pc board and the components.The systems achieves a mounting cycle time of less then 4 seconds. A production unit of 1 is possible.

: http://publica.fraunhofer.de/documents/PX-35207.html