Steuerungskonzept zum Einsatz von FTS in kleinen Logistiksystemen

In dem Beitrag wird ein Steuerungskonzept für fahrerlose Transportsysteme (FTS) vorgestellt, das speziell für kleinere Systeme ausgelegt ist und mit minimalem Aufwand an steuernden Einrichtungen auskommt. Das Konzept basiert auf einem hierarchisch strukturierten Modell, das seinerseits die Basis für speziell adoptierte Softwareentwicklung- und Testumgebung darstellt. Diese Werkzeuge werden ebenfalls vorgestellt.