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Fraunhofer-Gesellschaft
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  4. Steuerung einer mehrdimensionalen Justage über Fuzzy-Logik
 
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1992
Journal Article
Title

Steuerung einer mehrdimensionalen Justage über Fuzzy-Logik

Other Title
Control of a multidimensional adjustment with fuzzy logic
Abstract
Drehankerrelais für die Luft- und Raumfahrttechnik erfordern einen großen Justageaufwand, Justageentscheidungen müssen hier unter Berücksichtigung vieler Randbedingungen und Unsicherheiten getroffen werden. Die hier vorgestellte Steuerung über Fuzzy-Logik bietet in beeindruckender Weise eine günstige Realisierungsmöglichkeit für eine automatische Justage. Eine hierarchische Struktur vereinfacht die Implementierung, Wartung und Stabilität erheblich. Das vorgestellte Selbstlernverhalten in der Form der Skalenadaption oder der Plausibilitäts- und Termadaption sind einfach implementierbar und steigern die Effizienz erheblich.
Author(s)
Warnecke, H.-J.
Krüll, G.
Journal
Robotersysteme  
Language
German
Fraunhofer-Institut für Produktionstechnik und Automatisierung IPA  
Keyword(s)
  • Automatische Justage

  • fuzzy logic

  • Justage

  • Justieren

  • Steuerung

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