Fraunhofer-Gesellschaft

Publica

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Steuerung einer mehrdimensionalen Justage über Fuzzy-Logik

Control of a multidimensional adjustment with fuzzy logic
 
: Warnecke, H.-J.; Krüll, G.

Robotersysteme 8 (1992), No.4, pp.245-250
ISSN: 0178-0026
German
Journal Article
Fraunhofer IPA ()
Automatische Justage; fuzzy logic; Justage; Justieren; Steuerung

Abstract
Drehankerrelais für die Luft- und Raumfahrttechnik erfordern einen großen Justageaufwand, Justageentscheidungen müssen hier unter Berücksichtigung vieler Randbedingungen und Unsicherheiten getroffen werden. Die hier vorgestellte Steuerung über Fuzzy-Logik bietet in beeindruckender Weise eine günstige Realisierungsmöglichkeit für eine automatische Justage. Eine hierarchische Struktur vereinfacht die Implementierung, Wartung und Stabilität erheblich. Das vorgestellte Selbstlernverhalten in der Form der Skalenadaption oder der Plausibilitäts- und Termadaption sind einfach implementierbar und steigern die Effizienz erheblich.

: http://publica.fraunhofer.de/documents/PX-34836.html