Fraunhofer-Gesellschaft

Publica

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Stereo-vision for industrial applications

 
: Lu, J.; Rauh, W.; Schmidberger, E.; Schreiber, L.

Schmidt, G.; Steusloff, H.:
Mit vernetzten, intelligenten Komponenten zu leistungsfähigeren Meß- und Automatisierungssystemen
München: Oldenbourg, 1989
ISBN: 3-486-21323-7
pp.93-102
Interkama <11, 1989, Düsseldorf>
English
Conference Paper
Fraunhofer IPA ()
Bildverarbeitung; Fertigung; image processing; Industrieroboter; Meßtechnik; Roboter; sensor; Stereo-vision

Abstract
In der Fertigungstechnik gibt es eine Fülle von 3D-Meßproblemen, die nur mit optischen Methoden zu lösen sind. Besonders für Aufgabenstellungen, bei denen die Lage von Objekten oder deren Gestalt durch Kanten beschrieben werden können, ist die Stereo-Bildanalyse geeignet. Aufgrund der heute verfügbaren Bildverarbeitungssysteme mit hoher Rechenleistung, aber auch der zunehmenden Akzeptanz dieser Systeme seitens der industriellen Anwender, ist in den nächsten Jahren ein verstärkter Einsatz der Stereo-Bildverarbeitung zu erwarten.

: http://publica.fraunhofer.de/documents/PX-34810.html