Publica
Hier finden Sie wissenschaftliche Publikationen aus den Fraunhofer-Instituten. Stand der Technik und künftige Marktpotentiale ausgesuchter Serviceroboteranwendungen
Abstract
Etwa 30 Jahre nach seiner Ersteinführung hat der Industrieroboter weltweit als Produktionsmittel in der flexiblen automatisierten Fertigung eine enorme Verbreitung gefunden. Es fanden sowohl konventionelle marktgängige Industrieroboter als auch für den Einsatzbereich spezialisierte Roboterkonstruktionen Einzug in die Produktionstechnik. Darüber hinaus entwickelten sich neue Aufgaben für Roboter auch in anderen Sektoren, insbesondere im Dienstleistungswesen. Innovationen auf den Gebieten der Antriebs-, Steuerungs-, Sensor- und Werkstofftechnik sowie der Informationsverarbeitung, Modellierung und Methoden des Softwaredesigns haben die Chancen zur Erschließung dieser neuen Anwendungsfelder verbessert.