Fraunhofer-Gesellschaft

Publica

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Sortieren - Bildverarbeitungssystem zur intelligenten Steuerung von Robotern bei flexiblen Fertigungssystemen

 
: Lay, N.

Maschinenmarkt. MM, das Industriemagazin 98 (1992), No.31, pp.56-58,61
ISSN: 0341-5775
ISSN: 0025-4509
ISSN: 1867-9722
German
Journal Article
Fraunhofer IPA ()
Bildverarbeitung; Bildverarbeitungssystem; Industrieroboter; Robotersteuerung; Steuerung

Abstract
Beim Planen und Auslegen von flexibel arbeitenden Fertigungssystemen stellt oft das Lageerkennen von ungeordnet zugeführten Teilen ein Problem dar. Mit Hilfe eines Bildverarbeitungssystems kann man nicht nur die Lage der Teile erkennen. Das System ermöglicht es auch, die für einen Industrieroboter notwendige Kollisions- und Greifstrategie zu entwickeln, um Werkstücke aufzugreifen.

: http://publica.fraunhofer.de/documents/PX-34294.html