Fraunhofer-Gesellschaft

Publica

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Situationsanalyse für automatische Schraubstationen. Flexible Werkstückzuführungen. Tl.1

 
: Fischer, G.; Schweizer, M.

Technische Rundschau 82 (1990), No.48, pp.56-59
ISSN: 0040-148X
ISSN: 1662-3096
ISSN: 0040-1498
ISSN: 1023-0823
German
Journal Article
Fraunhofer IPA ()
Industrieroboter; Montage; Montageroboter; Schlauch; Schraube

Abstract
In vollprogrammierbaren Montagesystemen und beim Einsatz von Industrierobotern werden häufig pneumatische Zuführeinrichtungen als Bindeglied zwischen Bunker und Ordnungseinrichtung sowie dem Werkzeug verwendet. Da die Zuverlässigkeit der gesamten Montageeinheit von der Zuzverlässigkeit jeder einzelnen Komponente abhängt, ist es sehr wichtig, zum Beispiel bei Schraubstationen der Schraube und dem Zuführschlauch sowie der Kombination Schraube/Schlauch große Aufmerksamkeit zu schenken. In einer ersten Arbeit wird diese Situation hier analysiert. In einer zweiten und dritten Folge soll zu einem späteren Zeitpunkt noch auf die Praxis mit entsprechenden Kennwerten eingegangen werden.

: http://publica.fraunhofer.de/documents/PX-33942.html