Publica

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Simulation in der Robotereinsatzplanung

: Krüger, S.; Mul, P.; Woenckhaus, C.; Wloka, D.

	Kuhn, A.; Reinhardt, A.; Wiendahl, H.-P.: Simulationsanwendungen in Produktion und Logistik. Handbuch des Arbeitskreises für Simulation in der Fertigungstechnik Braunschweig: Vieweg, 1993 ISBN: 3-528-06581-8

	German
	Book Article
	Fraunhofer IPK ()
	Bahnplanung; Bewegungsplanung; flexible Montagezelle; Layoutplanung; Off-line-Programmierung; Roboter; simulation

Abstract
The chapter "simulation for robot application planning" gives an overview of the state of the art in robot simulation technology and describes examples of new developments within this area.

: http://publica.fraunhofer.de/documents/PX-33661.html