Fraunhofer-Gesellschaft

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Servoantrieb in der Automation - Präzision und Dynamik

 
: Motyka, S.; Würtz, G.

AGT-Dokumentation 20 (1991), No.4, pp.35-36,38,40
ISSN: 0340-5745
German
Journal Article
Fraunhofer IPA ()
Antrieb; Getriebe; Industrieroboter; Servoantrieb

Abstract
Die fortschreitende Automatisierung führt zu ständig steigenden Anforderungen an die eingesetzten Präzisionsgetriebe. So reicht es heute nicht mehr, nur hohe Drehmomente nahezu spielfrei zu übertragen. Zusätzlich ergeben sich Forderungen nach kleinen Massenträgheitsmomenten und Gewichtsarmut. Vorbei sind die Zeiten, in denen akzeptiert wurde, daß die menschliche Hand Ungenauigkeiten einer Maschine korrigieren mußte. Diese Ungenauigkeiten müssen heute zum Erreichen der hohen Qualität von vorneherein ausgeschlossen werden. Hierbei aber ist das Getriebe das Schlüsselbauteil, das die hohe Drehzahl des Antriebsmotors in eine geringere, dafür aber sehr präzise Drehzahl umwandelt. Besonders in Robotern und Werkzeugmaschinen, aber auch in Druckmaschinen, werden sehr oft Getriebe der Harmonic Drive Bauart eingesetzt, um diese hohen Anforderungen zu erreichen.

: http://publica.fraunhofer.de/documents/PX-33319.html