Publica
Hier finden Sie wissenschaftliche Publikationen aus den Fraunhofer-Instituten. Sensorgeführte Roboter in der Montage. Anwendungsmöglichkeiten beträchtlich erweitert
Abstract
Sensoren erweitern die Anwendungsmöglichkeiten von Industrierobotern beträchtlich. Einsatzbereiche in der Montage existieren in der Teilebereitstellung, Überwachung des Greif- und Fügeprozesses, beim Toleranzausgleich und für Prüf- und Kontrollaufgaben. Während noch vor wenigen Jahren Sensoranwendungen bei der Montage mit Industrierobotern nur Forschungslabors und Entwicklungseinrichtungen vorbehalten waren, sind diese heute aus der industriellen Praxis nicht mehr wegzudenken.