Fraunhofer-Gesellschaft

Publica

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Sensorgeführte Roboter in der Montage. Anwendungsmöglichkeiten beträchtlich erweitert

 
: Schweigert, U.

Maschine und Werkzeug 92 (1991), No.4, pp.82-90
ISSN: 0025-4452
ISSN: 0343-3471
German
Journal Article
Fraunhofer IPA ()
Fügen; Greifer; Industrieroboter; Montage; sensor; Teilebereitstellung; Toleranz; Toleranzausgleich

Abstract
Sensoren erweitern die Anwendungsmöglichkeiten von Industrierobotern beträchtlich. Einsatzbereiche in der Montage existieren in der Teilebereitstellung, Überwachung des Greif- und Fügeprozesses, beim Toleranzausgleich und für Prüf- und Kontrollaufgaben. Während noch vor wenigen Jahren Sensoranwendungen bei der Montage mit Industrierobotern nur Forschungslabors und Entwicklungseinrichtungen vorbehalten waren, sind diese heute aus der industriellen Praxis nicht mehr wegzudenken.

: http://publica.fraunhofer.de/documents/PX-33220.html