Selbstanpassendes Stereo-Bildverarbeitungssystem für industrielle Meß- und Prüfaufgaben

Ein Systemkonzept wird vorgestellt, das die Technik der Stereobildverarbeitung in einen Industrieroboter integriert und flexibel an unterschiedliche Meß- und Prüfaufgaben anpaßbar ist. Ein Verfahren zur automatischen Kalibrierung der Systemparameter wird entwickelt. Der Prüfablauf und die Funktionsweise des Systems werden beschrieben. Die Möglichkeit der weiteren Verbesserungen wird abschließend diskutiert. A system concept, that integrates image processing technologies with industrial robots, is presented. The system is flexible and adaptive for different kinds of measurement and inspection tasks. A method for the automatic calibration of system parameters has been developed. The inspection procedures and the function of the system are described. Some possibilities of further improvements are discussed.