Fraunhofer-Gesellschaft

Publica

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Schraubvorrichtung mit flexibler Momentübertragung. Gewichtsreduktion an Handhabungsgeräten

 
: Fischer, G.; Schweizer, M.; Spingler, J.

Technische Rundschau 84 (1992), No.7, pp.58-59
ISSN: 0040-148X
ISSN: 1662-3096
ISSN: 0040-1498
ISSN: 1023-0823
German
Journal Article
Fraunhofer IPA ()
Gewicht; Industrieroboter; Schraube

Abstract
In der Montage- und Handhabungstechnik sind oft die zu bewegenden Gewichte von Geräten und Peripherie ein Problem. Eine Entwicklung des IPA Stuttgart, die eine Schraubvorrichtung für Industrieroboter, deren Antrieb von Schrauber und damit vom Handhabungsgewicht abgekoppelt ist, zum Gegenstand hat, zeigt hier eine elegante Möglichkeit auf.

: http://publica.fraunhofer.de/documents/PX-32828.html