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Fraunhofer-Gesellschaft
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  4. Schraubvorrichtung mit flexibler Momentübertragung. Gewichtsreduktion an Handhabungsgeräten
 
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1992
Journal Article
Title

Schraubvorrichtung mit flexibler Momentübertragung. Gewichtsreduktion an Handhabungsgeräten

Abstract
In der Montage- und Handhabungstechnik sind oft die zu bewegenden Gewichte von Geräten und Peripherie ein Problem. Eine Entwicklung des IPA Stuttgart, die eine Schraubvorrichtung für Industrieroboter, deren Antrieb von Schrauber und damit vom Handhabungsgewicht abgekoppelt ist, zum Gegenstand hat, zeigt hier eine elegante Möglichkeit auf.
Author(s)
Fischer, G.
Schweizer, M.
Spingler, J.
Journal
Technische Rundschau  
Language
German
Fraunhofer-Institut für Produktionstechnik und Automatisierung IPA  
Keyword(s)
  • Gewicht

  • Industrieroboter

  • Schraube

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