Publica

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Schraubvorrichtung mit flexibler Momentübertragung. Gewichtsreduktion an Handhabungsgeräten

: Fischer, G.; Schweizer, M.; Spingler, J.

	Technische Rundschau 84 (1992), No.7, pp.58-59 ISSN: 0040-148X ISSN: 1662-3096 ISSN: 0040-1498 ISSN: 1023-0823

	German
	Journal Article
	Fraunhofer IPA ()
	Gewicht; Industrieroboter; Schraube

Abstract
In der Montage- und Handhabungstechnik sind oft die zu bewegenden Gewichte von Geräten und Peripherie ein Problem. Eine Entwicklung des IPA Stuttgart, die eine Schraubvorrichtung für Industrieroboter, deren Antrieb von Schrauber und damit vom Handhabungsgewicht abgekoppelt ist, zum Gegenstand hat, zeigt hier eine elegante Möglichkeit auf.

: http://publica.fraunhofer.de/documents/PX-32828.html