Abstract
Die Automatisierung der Montage biegeschlaffer Teile wie Kabel, Schläuche, Dichtungen und Faltenbälge bietet einige interessante Probleme. Grosse Fügereaktionskräfte, Werkstücktoleranzen und -deformationen sowie schwer definierbare Bereitstellungslagen und Griff-Flächen erfordern spezielle Fügestrategien. In einer Versuchsanlage wurde die Automatisierbarkeit der Schlauchmontage untersucht.