Ein robustes Verfahren zur Detektion und Verfolgung bewegter Objekte in Bildfolgen

Am Beispiel einer Straßenverkehrsszene wurde ein Verfahren so weiterentwickelt, daß Trajektorien der in der abgebildeten Szene befindlichen bewegten Ojekte weitgehend kontextunabhängig ermittelt werden können. Durch Analyse weniger aufeinander folgender Bilder werden auch Bewegungen auf stark gekrümmten Bahnen registriert. Eine hierarchische Zuordnung von Bildmerkmalen aus verschiedenen Bandpaßkanälen der gefilterten Bildfolgen erlaubt die Segmentierung von Verschiebungsbereichen auch bei beträchtlichen Variationen der Merkmalsverschiebungen zwischen zwei aufeinander folgenden Aufnahmen: Es sind damit die Voraussetzungen verbessert worden, bewegte Objekte in Bildfolgen zu detektieren und in weiten Bildbereichen und Verschiebungsgrößen ununterbrochen zu verfolgen.