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Robotergeführtes, flexibles Laserstrahlführungssystem für das Laserstrahlschweißen

 
: König, M.; Schraft, R.D.

Deutscher Verband für Schweißtechnik e.V. -DVS-, Düsseldorf:
Roboter '89. Lichtbogenschweißen, Lichtbogenschneiden, Verwandte Verfahren
Düsseldorf: DVS-Verlag, 1989
pp.54-58
Roboter <1989, Fellbach>
German
Conference Paper
Fraunhofer IPA ()
Industrieroboter; Lasermaterialbearbeitung; Laserstrahlführung; Laserstrahlschweißen; Roboter

Abstract
Robotergeführtes, flexibles Laserstrahlführungssystem für das Laserstrahlschweißen 1.Zentrale Baugruppen: Vernetzung der Komponenten einer flexiblen Laserfertigungszelle. 2.Laserstrahlführungssysteme: Umlenkung durch Spiegel und die Änderung der Laserstrahllage. 3.Anlagen zur mehrachsigen Lasermaterialbearbeitung: Problem der Auswahl der "richtigen" Anlage und die hierfür nötigen Überlegungen. 4.Abgrenzung und Bewertung marktverfügbarer Laserbearbeitungsanlagen. 5.Klassifizierung von mehrachsigen Anlagen zur Lasermaterialbearbeitung. 6.Zelle für die dreidimensionale Lasermaterialbearbeitung mit robotergeführtem Laserstrahlführungssystem - Aufbau und Funktion einer Laserzelle (allgemein) - Beschreibung des kinematischen Aufbaus - Arbeitsraumuntersuchungen gekoppelter Gerätekinematiken (Voraussetzungen, Probleme, Beispiel) - Schwingungen des Strahlführungssystems als Ursache für ungenügende Laserstrahllagestabilität. 7.Ausblick.

: http://publica.fraunhofer.de/documents/PX-32122.html