: Arnold, W.; Herzer, H.-R.; Keferstein, C.P.; Frick, O.

Abstract
Bei der zerstörungsfreien Prüfung von sicherheitsrelevanten oder sehr teuren Komponenten und Bautielen mit nicht ebenen Oberflächen wird zur Qualitätssicherung immer häufiger die vollständige Prüfung des gesamten Volumenbereiches gefordert. An komplexeren Geometrien mit Freiformflächen kann eine automatische Prüfung nur dann erfolgen, wenn die Führung des Ultraschallprüfkopfes in allen Prüfposition immer senkrecht zur Bauteiloberfläche sichergestellt werden kann. Zur Erhöhung der Produktivität der Prüfung wird die notwendige Manipulation mit einem Sechsachs-Präzisionsrobotersystem ausgeführt. Zum Erreichen einer statischen Wiederholgenauigkeit von besser als 5 mym sind in jeder der Achsen hochpräzise optische Winkelkodierer integriert. Die Bahnberechnungen des Roboters, die Steuerung des Ultraschallsenders, die mathematische Rekonstruktion der Prüfoberfläche und die Datenerfassung und Speicherung während des Prüfvorganges werden übergeordnet von einem Personal-Computer durchgeführt.