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Roboteranwendungen mit Virtual Reality. Entwicklung einer Testumgebung für den Einsatz von Virtual Reality bei Roboteranwendungen

	Technica 43 (1994), No.1/2, pp.12-17 ISSN: 0040-0866 ISSN: 0184-4067

	German
	Journal Article
	Fraunhofer IPA ()
	Entwicklung; Evolution; hardware; Industrieroboter; Off-line Programmierung; off-line teaching; programmieren; Roboteranwendung; Robotersimulation; Robotersteuerung; simulation; Simulationskonzept; software; virtual reality

Abstract
In der speziell entwickelten Testumgebung wurden Simulationskonzepte für Industrieroboter, Off-line-Programmiermethoden, Off-line-Teaching und Teleoperationen erprobt. Im Unterschied zu konvertioneller Robotersimulation spielen die Eigenschaften des menschliche Wahrnehmungsvermögens eine grosse Rolle in Anwendungen für Virtual Reality und beeinflussen deutlich die Hardware- und Softwareentwicklungen.

: http://publica.fraunhofer.de/documents/PX-32107.html