Roboteranwendungen mit Virtual Reality. Entwicklung einer Testumgebung für den Einsatz von Virtual Reality bei Roboteranwendungen

In der speziell entwickelten Testumgebung wurden Simulationskonzepte für Industrieroboter, Off-line-Programmiermethoden, Off-line-Teaching und Teleoperationen erprobt. Im Unterschied zu konvertioneller Robotersimulation spielen die Eigenschaften des menschliche Wahrnehmungsvermögens eine grosse Rolle in Anwendungen für Virtual Reality und beeinflussen deutlich die Hardware- und Softwareentwicklungen.