Fraunhofer-Gesellschaft

Publica

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Roboter montiert Ölpumpen im Model-Mix

 
: Schweizer, M.; Gaul, M.

Der Betriebsleiter (1993), No.7-8, pp.24-26,28
ISSN: 0344-5941
German
Journal Article
Fraunhofer IPA ()
Industrieroboter; Modell-Mix-Montage; Montage; Ölpumpe

Abstract
Die automatisierte, wechselweise Montage mehrerer Varianten eines Produktes in kleinen Losgrößen stellt hohe Anforderungen an die Flexibilität einer entsprechenden Montageanlage. Sowohl das Anlagen-Gesamtkonzept als auch die Einzelkomponenten müssen speziell auf diese komplexe Aufgabenstellung zugeschnitten sein. Ein solches Konzept zur Lösung dieser Aufgabe wurde am IPA entwickelt und in Form einer selbstrüstenden Roboter-Montagezelle beispielhaft in die Realität umgesetzt.

: http://publica.fraunhofer.de/documents/PX-32092.html