Publica

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Roboter-Kommissioniersystem. Form und Ordnung prägen den Material- und Informationsfluß

	Fördern und Heben 39 (1989), Sondernr., pp.8-16 ISSN: 0341-2636 ISSN: 0373-6482 ISSN: 0015-5241

	German
	Journal Article
	Fraunhofer IPA ()
	CIM; Fertigung; Industrieroboter; Kommissionieranlage; kommissionieren; Kommissionierlager; Kommissionierroboter; Lager; Rechnergestützte Fertigung; Roboter; Werkstück

Abstract
Die Gestaltung einer automatischen Roboter-Kommissionierzelle und ihre Einbindung in ein ganzheitliches Produktions- und Logistiksystem einer Fabrik ist nur vom Handhabungsgut ausgehend durchzuführen. Das Fraunhofer-Institut für Produktionstechnik und Automatisierung (IPA) in Stuttgart erarbeitete ein Gesamtkonzept eines vollautomatischen Roboter-Kommissioniersystems für quaderförmige Werkstücke in einer rechnerunterstützten Fertigung (CIM) und realisierte einen Versuchsaufbau.

: http://publica.fraunhofer.de/documents/PX-32083.html