Abstract
Die Gestaltung einer automatischen Roboter-Kommissionierzelle und ihre Einbindung in ein ganzheitliches Produktions- und Logistiksystem einer Fabrik ist nur vom Handhabungsgut ausgehend durchzuführen. Das Fraunhofer-Institut für Produktionstechnik und Automatisierung (IPA) in Stuttgart erarbeitete ein Gesamtkonzept eines vollautomatischen Roboter-Kommissioniersystems für quaderförmige Werkstücke in einer rechnerunterstützten Fertigung (CIM) und realisierte einen Versuchsaufbau.