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Roboter in der Montage - Biegeschlaffe Teile. Automatisch montierbar. Kabelbaum - Montage im Umbruch? Kleinteile - einfach zu montieren

: Warnecke, H.-J.; Domm, M.; Emmerich, H.; Fischer, G.; Schmaus, T.; Schneider, W.-D.; Schöninger, J.; Schweigert, U.; Schweizer, M.; Spingler, J.; Zeile, U.; Weisener, T.; Würtz, G.; Wößner, J.F.

	Roboter 7 (1989), No.2, pp.50,53-54,56,58,60,62,64 ISSN: 0724-1712

	German
	Journal Article
	Fraunhofer IPA ()
	assembly automation; assembly oriented product design; biegeschlaffer Teil; Erzeugnis; Industrieroboter; joining technique; Kabelbaummontage; Kleinteilemontage; Leiterplattenbestückung; Montage; Non rigid part; PCB-Assembly; planning; Planung; Produkt; Roboter; sensor; Small parts assembly; Verbindungstechnik; wire harness

Abstract
Entwicklung eines hochflexiblen, frei programmierbaren Industrieroboter-Werkzeugs zum Einpressen unterschiedlicher Fügeteile; Integration eines Toleranzausgleichsystems; modularer Aufbau.