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Fraunhofer-Gesellschaft
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  4. Roboter im Vergleich - Arbeitsraumgemitteltes Weg-Zeit-Verhalten als Auswahlkriterium
 
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1987
Journal Article
Title

Roboter im Vergleich - Arbeitsraumgemitteltes Weg-Zeit-Verhalten als Auswahlkriterium

Abstract
In einer flexiblen Montagestation nehmen die Verfahrzeitanteile des Industrieroboters einen ueberdurchschnittlich grossen Anteil an der Zykluszeit ein. Die Schnelligkeit, mit der ein Industrieroboter die notwendigen Verfahraufgaben ausfuehren kann, wird daher zu einem wesentlichen Auswahlkriterium. Vorgestellt wird eine Methode, die einen Vergleich von Industrierobotern hinsichtlich ihrer Schnelligkeit moeglich macht. (IPA)
Author(s)
Schraft, R.D.
Schoeninger, J.
Journal
VDI-Zeitschrift  
Language
German
Fraunhofer-Institut für Produktionstechnik und Automatisierung IPA  
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