Fraunhofer-Gesellschaft

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Roboter-Handling von teilgeordneten Werkstücken. Die Automatisierung der Teilebereitstellung stellt eine entscheidende Aufgabe im Bereich der flexiblen Automatisierung von Produktionsprozessen dar.

Robot systems for sorting and aligning engineering components
 
: Lay, N.

Technica 41 (1992), No.9, pp.29-33
ISSN: 0040-0866
ISSN: 0184-4067
German
Journal Article
Fraunhofer IPA ()
Handhaben; Industrieroboter; Mustererkennung; teilgeorndet; Werkstück; Werkstückhandhabung

Abstract
Am IPA wird eine Ordnungszelle realisiert, in die neben einem Industrieroboter ein 3D-Bilderkennungssystem integriert ist. Durch eine werkstückspezifische Kombination aus 2D- und 3D-Rohbilddaten werden schnelle Auswertealgorithmen generiert, die ein Greifen und Neuorientieren von teilgeordneten Werkstücken erlauben.

: http://publica.fraunhofer.de/documents/PX-32061.html