Fraunhofer-Gesellschaft

Publica

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Roboter aus Modulen

 
: Junge, H.

Packung und Transport 21 (1989), No.11, pp.32-35
ISSN: 0724-8490
German
Journal Article
Fraunhofer IML ()
Baukastensystem; Greiferwechselsystem; Handhabungsgerät; Horizontal-Knickarm-Roboter; Industrieroboter; modul; Overhead Scara; Rotationsmodul; Scara-Roboter; Translationsmodul; Verbindungsmodul

Abstract
Die Forderung, Industrieroboter als Baukastensysteme auszuführen, ist seit geraumer Zeit etablierter Bestandteil der einschlägigen Literatur. Analysiert man das Marktangebot an Handhabungsgeräten, so stellt man fest, daß Baukastengeräte nur einen geringen Anteil des Angebotsspektrums ausmachen. Überwiegend verfügen die Geräte über eine konstruktiv vorgegebene Achskonfiguration, die dazu beiträgt, den Roboter für eine oder mehrere Gruppen von Einsatzfällen, wie beispielsweise Schweißen, Beschichten, Kleber auftragen, Maschinenbeschickung, Montage, Palettieren/Depalettieren, Verpacken usw. besonders zu prädestinieren. Durch diese Ausbildung von Anwendungsschwerpunkten zeichnet sich ein Trend in Richtung Spezialroboter ab, wenn man nur Geäte für nahezu alle Anwendungsfälle als Universalroboter bezeichnet.

: http://publica.fraunhofer.de/documents/PX-32040.html