Fraunhofer-Gesellschaft

Publica

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Roboter aus dem Baukasten

 
: Junge, H.

Technica 37 (1988), No.23, pp.17-20
ISSN: 0040-0866
ISSN: 0184-4067
German
Journal Article
Fraunhofer IML ()
Achskonfiguration; Baukastenroboter; Flexibilität; Greifer-Wechselsystem; Marktangebot; mechanischer Aufbau; Modulbauweise; Overhead Scara; Prototyp; Rotationsmodul; Trägermodul; Translationsmodul; variable Achskonfiguration

Abstract
Die Mehrheit der heute am Markt angebotenen Industrieroboter eignen sich aufgrund ihrer spezifischen Merkmale für ganz spezifische Anwendungsfälle - sie sind deshalb auch dann als Spezialroboter zu bezeichnen, wenn sie sich innerhalb ihres Anwendungsschwerpunktes flexibel einsetzen lassen. Eigentliche Universalroboter müssen deshalb bereits in ihrer Achskonfiguration flexibel sein - diese Forderung führt zum Roboter im Baukastensystem. (ITW)

: http://publica.fraunhofer.de/documents/PX-32039.html