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Fraunhofer-Gesellschaft
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  4. Roboter an der Datenhand. Virtual-Reality - ein neues Simulationsverfahren für Industrieroboter
 
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1992
Journal Article
Title

Roboter an der Datenhand. Virtual-Reality - ein neues Simulationsverfahren für Industrieroboter

Abstract
Das IPA in Stuttgart hat eine neue Art der Robotersimulation entwickelt. Der Bediener steuert eine virtuelle Roboterzelle mit einer Steuerkugel und einem Steuerhandschuh. Das Stereodisplay sitzt dem Bediener als Helm auf dem Kopf. Die Simulation des virtuellen Roboters läßt sich mühelos für die Steuerung eines realen Roboters verwenden. So kann auf einfache Weise ein Roboter auch in unzugänglicher Umgebung Einsatz finden.
Author(s)
Neugebauer, J.-G.
Journal
WT. Produktion und Management  
Language
German
Fraunhofer-Institut für Produktionstechnik und Automatisierung IPA  
Keyword(s)
  • Industrieroboter

  • simulation

  • virtual reality

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