Fraunhofer-Gesellschaft

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Roboter an der Datenhand. Virtual-Reality - ein neues Simulationsverfahren für Industrieroboter

 
: Neugebauer, J.-G.

WT. Produktion und Management 82 (1992), No.3, pp.44-46
ISSN: 0941-2360
German
Journal Article
Fraunhofer IPA ()
Industrieroboter; simulation; virtual reality

Abstract
Das IPA in Stuttgart hat eine neue Art der Robotersimulation entwickelt. Der Bediener steuert eine virtuelle Roboterzelle mit einer Steuerkugel und einem Steuerhandschuh. Das Stereodisplay sitzt dem Bediener als Helm auf dem Kopf. Die Simulation des virtuellen Roboters läßt sich mühelos für die Steuerung eines realen Roboters verwenden. So kann auf einfache Weise ein Roboter auch in unzugänglicher Umgebung Einsatz finden.

: http://publica.fraunhofer.de/documents/PX-32035.html