Fraunhofer-Gesellschaft

Publica

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Roboter - Kriterien für bessere Greifer

 
: Braun, D.

Packung und Transport in der chemischen Industrie 21 (1989), No.3, pp.38-39
ISSN: 0343-7183
German
Journal Article
Fraunhofer IML ()
Greifer; Industrieroboter; Reibung; Saugelement; Vakuum

Abstract
Ein Roboter kann nur so gut arbeiten, wie es sein Greifersystem zuläßt - diese Aussage beschreibt treffend die Bedeutung des Greifersystems für einen Industrieroboter. Das technische Leistungsvermögen des Roboters kann nur mit einem auf die Handhabungsaufgabe abgestimmten Greifersystem optimal genutzt werden. Hierfür werden Auslegungskriterien, -richtlinien und Erfahrungswerte benötigt. Im Rahmen eines DFG-geförderten Forschungsprojektes werden z.Z. Kriterien für eine anwenderorientierte Gestaltung und Auslegung von pneumatischen Flächengreifern erarbeitet.

: http://publica.fraunhofer.de/documents/PX-32028.html