Fraunhofer-Gesellschaft

Publica

Hier finden Sie wissenschaftliche Publikationen aus den Fraunhofer-Instituten.

Der Robohammer. Prozessüberwachung bei schlagendem Antrieb

 
: Warnecke, H.-J.; Würtz, G.

Schweizer Maschinenmarkt 91 (1991), No.47, pp.88-89
ISSN: 0036-7397
German
Journal Article
Fraunhofer IPA ()
Fügen; Hammer (Maschine); Industrieroboter; Qualitätssicherung; robothammer; Roboterwerkzeug; Werkzeug

Abstract
Dieses Verfahren zur Qualitätssicherung beim Fügen basiert auf der Ermittlung der Energie, die in die Verbindung übertragen wurde. Bei der Entwicklung kam das pneumatische Industrieroboterwerkzeug "Robohammer" zum Einsatz, ein frei programmierbarer, hochflexibler Schlaghammer zur Erzeugung hoher Fügekräfte.

: http://publica.fraunhofer.de/documents/PX-32007.html