Fraunhofer-Gesellschaft

Publica

Hier finden Sie wissenschaftliche Publikationen aus den Fraunhofer-Instituten.

Richten von Steckerleisten mit Industrierobotern

 
: Schweigert, U.

Die Maschine : DIMA 45 (1991), No.9, pp.58-64
ISSN: 0340-5737
German
Journal Article
Fraunhofer IPA ()
Anschlußdraht; automatische Montage; Industrieroboter; Leiterplatte; Richten; Steckerleiste; Steckverbindung

Abstract
Steckerleisten mit langen Anschlußdrähten können bisher nicht automatisch montiert werden, da die Anschlußdrähte nicht genügend ausgerichtet und häufig verbogen sind. Dies gilt insbesondere für Steckerleisten mit hoher Polzahl und hoher Biegesteifigkeit der Anschlußdrähte. Auch bei der manuellen Montage entsteht ein beträchtlicher Zeitaufwand, um verbogene Anschlußdrähte bei der Montage zu richten und den Fügevorgang zu ermöglichen. Am Fraunhofer-Institut für Produktionstechnik und Automatisierung (IPA), Stuttgart, wurden alternative Verfahren untersucht, um eine automatische Montage von Steckerleisten mit Industrierobotern zu ermöglichen. Für das favorisierte Richtverfahren wurde ein Werkzeug entwickelt, welches die manuelle Montage erleichtert und die Voraussetzung für eine automatische Montage von Steckerleisten in Leiterplatten schafft. Im folgenden werden die Entwicklung des Richtverfahrens vorgestellt und Funktion und Einsatzgrenzen des realisierten Versuchswerkzeuges aufzeigt.

: http://publica.fraunhofer.de/documents/PX-31954.html