Publica
Hier finden Sie wissenschaftliche Publikationen aus den Fraunhofer-Instituten. Richten mit dem Roboter. Prototyp für das Richten von Lötkontakten
Straighten with industrial robot
Abstract
Die Bestückung von Leiterplatten mit Steckerleisten erfolgt bisher ausschließlich manuell. Besonders Steckleisten in Einpreßtechnik besitzen dünne und empfindliche Anschlußdrähte, die für die Montage auf Rastermaß gerichtet werden müssen. Am Fraunhofer-Institut für Produktionstechnik und Automatierung (IPA), Stuttgart, wurde ein Verfahren für solche Richtarbeiten entwickelt.