Fraunhofer-Gesellschaft

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Rechnerunterstütztes Planen von Industrieroboter-Einsätzen

Computer-aided design of industrial robot applications
 
: Herkommer, T.F.; Kahmeyer, M.; Stühlen, U.

ZWF CIM 85 (1990), No.4, pp.188-192
ISSN: 0932-0482
German
Journal Article
Fraunhofer IPA ()
application; Computer Aided Design (CAD); Einsatzplanung; industrial robot; Industrieroboter; Planung; Rechnerunterstützter Robotereinsatz

Abstract
Industrieroboter sind Schlüsselkomponenten moderner Produktionskonzepte. Ihr effizienter Einsatz hängt in besonderem Maße von einer sorgfältigen Einsatzplanung ab. Dabei setzen sich rechnerunterstützte Systeme immer stärker durch. Im folgenden werden Einsatzerfahrungen aus den Bereichen Layoutplanung, Off-line-Programmierung und Entwicklung beispielhaft dargestellt.

 

Industrial robots are key elements of modern production concepts. Their efficient application is highly dependent on a thorough application planning. This is where computer-aided systems increasingly gain ground. The following article outlines experience gained in the areas of layout planning, offline programming and development.

: http://publica.fraunhofer.de/documents/PX-31325.html