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Fraunhofer-Gesellschaft
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  4. Programmierverfahren für Industrieroboter zum Metall-Schutzgasschweißen
 
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1991
Journal Article
Title

Programmierverfahren für Industrieroboter zum Metall-Schutzgasschweißen

Abstract
Voraussetzung für eine noch breitere Anwendung von Industrierobotern zum Metall-Schutzgasschweißen sind die Vereinfachung der Programmierung und die Verkürzung der hierfür erforderlichen Zeiten. Erörtert werden die üblichen Porgrammierverfahren. Es zeigt sich, daß das angestrebte Ziel nur durch eine Kombination von Off-line-Programmiersystemen und "intelligenten" Sensoren erreicht werden kann.
Author(s)
Warnecke, H.-J.
Dilthey, U.
Kahrstedt, U.
Utner, W.
Journal
Schweißen und Schneiden  
Language
German
Fraunhofer-Institut für Produktionstechnik und Automatisierung IPA  
Keyword(s)
  • Industrieroboter

  • Metall

  • programmieren

  • Schutzgasschweißen

  • sensor

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