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1992
Journal Article
Title
Preßverbindungen in Blechteilen flexibel automatisiert herstellen. Roboter mit angepaßtem flexiblem Werkzeug
Abstract
Eine Roboter-unterstützte Fertigungszelle hat sich beim Herstellen von Einpreßverbindungen in Blechkonstruktionen bewährt. Sie ist nicht nur sehr flexibel, sondern auch wirtschaftlich. Die Zelle besteht aus einem Horizontalknickarmroboter, einem pneumatisch schlagenden Einpreßwerkzeug und einem Zellenrechner. Das eigens entwickelte Einpreßwerkzeug ist mit einer automatisch auswechselbaren Fügeteilaufnahme ausgestattet.