Fraunhofer-Gesellschaft

Publica

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Precision assembly with industrial robots

 
: Schweigert, U.

Chinamac journal 6 (1992), No.8, pp.19-25
German
Journal Article
Fraunhofer IPA ()
assembly; assembly automation; Feinwerktechnik; fitting clearance; Fügespiel; industrial robot; Industrieroboter; Montage; Montageroboter; tolerance compensation; Toleranzausgleich

Abstract
Mehrere Untersuchungen und Studien weisen den Montagebereich als einen Schwerpunkt zukünftiger Technologieentwicklungen und Rationalisierungsmaßnahmen in der Produktion aus. Der verstärkte Trend zu kürzeren Durchlaufzeiten, verbunden mit kleineren Losgrößen, stellt ebenso wie kürzere Produktlebensdauern erhöhte Anforderungen an die Flexibilität von Montagesystemen. Dieser Entwicklung wird auch durch einen zunehmenden Einsatz von Industrierobotern in flexibel automatisierten Montagesystemen Rechnung getragen.

: http://publica.fraunhofer.de/documents/PX-29192.html