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1994
Journal Article
Titel
Positionieren - "Geführter Sensor" gräbt Bildverarbeitung das Wasser ab
Abstract
Im IMS-2-C3 Projekt ist ein Sensor-gestütztes Robotersystem zur Depalettierung von Papiersäcken entwickelt worden. Dieses verwendet zur Erkennung der Greifposition einen Abstandsensor, der mittels einer mechanischen Achse über das Sackbündel verfahren wird. Die geforderten Genauigkeiten waren mit einem Bildverteilungssystem (oder Laser-Triangulation) nicht erreichbar. Eine ausreichende Farbempfindlichkeit war ebenso gegeben.