Fraunhofer-Gesellschaft

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Pneumatisch zentrieren. Fügesystem für Industrieroboter

 
: Schweigert, U.

Schweizer Maschinenmarkt 92 (1992), No.50, pp.28-29,31
ISSN: 0036-7397
German
Journal Article
Fraunhofer IPA ()
Fügen; Industrieroboter; Pneumatik; pneumatische Steuerung

Abstract
Der Toleranzausgleich bei Fügevorgängen mit Industrierobotern kann durch einen Luftstrom erfolgen, der ein Fügeteil in einem schwimmend gelagerten Greifer relativ zur Basisteilbohrung positioniert. Für die experimentelle Untersuchung dieser pneumatischen Zentriermethode wurde ein Funktionsmuster erstellt, an dem unterschiedliche Strömungszustände einstellbar sind. Es ist für leichte Teile einsetzbar.

: http://publica.fraunhofer.de/documents/PX-28855.html