Abstract
Die Integration von Beschichtungsrobotern in die Fertigung setzt eine umfangreiche Planung der Peripherie voraus. Nur bei Beachtung von Umfeldkriterien, wie z.B. der Werkstueckhandhabung, wird ein wirtschaftlicher Einsatz von Beschichtungsrobotern erreicht. Von noch groesserer Bedeutung ist die Gestaltung der Peripherie, geht es um qualitativ hochwertige Lackierungen. Spritzkabinenklima, Lackversorgung, Lackierprozesssteuerung, einschliesslich Programmoptimierung und Qualitaetskontrolle, muessen stimmen. (IPA)