Palettieren mit Roboter

Es wird ein Off-Line-Programmiersystem beschrieben, welches die Packmustererstellung und kollisionsfreie Bewegungsgenerierung für SCARA-Roboter ermöglicht. Die erzeugten Bewegungslisten liegen im IRDATA-Code vor und können somit direkt an die jeweilige Robotersteuerung übertragen werden.