Publica

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Palettieren mit Roboter

	Packung und Transport 23 (1991), No.7, pp.33 ISSN: 0724-8490

	German
	Journal Article
	Fraunhofer IML ()
	Automatisierung; Off-line-Programmierung; palettieren; software

Abstract
Es wird ein Off-Line-Programmiersystem beschrieben, welches die Packmustererstellung und kollisionsfreie Bewegungsgenerierung für SCARA-Roboter ermöglicht. Die erzeugten Bewegungslisten liegen im IRDATA-Code vor und können somit direkt an die jeweilige Robotersteuerung übertragen werden.

: http://publica.fraunhofer.de/documents/PX-27895.html